张军，男，1978年6月2日出生，山东泰安人，博士研究生，工学博士学位，研究方向：智能机器人的导航、制导与控制技术。

主要科研成果：

科研项目：

四旋翼飞行器室内相对导航、制导与控制技术研究 （2013.12-2018.12 ）主持人，排名第一，已结题

金属增材制造（DMD）成形工艺研究与激光加工头制作 （2019.03-2020.12）主持人，排名第一，已结题

小型水下仿生机器人控制方法研究 （2013.12-2018.12） 排名5/10，已结题

一类非线性分布参数系统的鲁棒模糊控制 （2015.01-2018.12） 排名6/8，已结题

仿生与滑翔混合推进的水下机器人 （2016.12-2018.12）排名5/8，已结题

近空间复杂环境下飞行器关键技术研究 （2015.01-2016.12）排名5/5，已结题

科研论文：

Design of Auto Disturbance Rejection Controller for Four-rotor Aerocraft

基于多关节摆动链的仿生机器鱼运动学模型研究

基于纵/侧向运动解耦的双足机器人侧向步态轨迹规划

主要教研成果：

教研教改项目：

新工科背景下专业学位研究生创新创业体系构建(江苏省研究生教育教学研究与实践课题) 主持人，已结题

基于项目教学的面向机器人专业实践教学体系的研究与实践(校级高等教育研究课题)  主持人，已结题

基于提高大学生工程实践能力的应用型本科项目教学体系构建(江苏省教育科学规划课题) 排名6/10，已结题

教研论文：

面向本科机器人专业的项目教学课程发展初探

新工科视域下高校工科专业学位研究生创新创业实践平台体系构建研究

新工科视域下研究生创新创业能力培养模式研究

联系方式：

地址：南京市江宁区弘景大道1号南京工程学院工业中心.创新创业学院

电话：025-86118552

手机：18151008721,13913971916

邮箱：zhang_jun@njit.edu.cn